2015年8月19日水曜日

日米ロボット格闘戦に勝利を:

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『
CNNニュース 2015.08.19 Wed posted at 12:27 JST
http://www.cnn.co.jp/fringe/35069095.html?tag=top;topStories

日米ロボット格闘戦に勝利を、
米チームが出資者募る




●米ロボット会社のメガボッツが日本企業とのロボット対決に挑む=MegaBots Inc.
格闘ロボットを見る 日米戦へ

(CNN)
★.米国の巨大戦闘ロボットが日本のロボットと戦うために、
 国家威信をかけて資金調達サイトのキックスターターで応援を募っている。

★.米ロボット会社の「メガボッツ」が日本の「水道橋重工」にロボット対戦を挑んだのは今年6月。
 水道橋重工は挑戦を受けて立ち、1枚上を行ってロボット同士の格闘戦を提案した。

 そこで米国チームはロボットを進化させるためにキックスターターでキャンペーンを開始。
 ペイント弾の発射だけでなく、パンチを繰り出せる能力を身に着けさせたい考えだ。

 18日に掲載されたビデオによると、メガボッツのロボット「Mk.II」を進化させるためには推進システムを強化して動きを速め、相手の攻撃をかわすための装備を頑丈にする必要がある。
 そしてもちろん、この壮大なプロジェクトにふさわしいハリウッド並みの塗装も要る。

 メガボッツ側は、テレビ番組の司会者として知られるグラント・イマハラ氏や、火星で活動するロボットシステムを手がけた米航空宇宙局(NASA)の専門家など、各方面との提携も発表した。

 キックスターターで集めた資金はロボットの装備だけでなく、中に入る人間の安全確保や武器の制作、安定性向上などの目的でも使われる。

 1000ドルを寄付した出資者には、ロボットに入って射撃手席に座る体験を提供する。
 5000ドル以上寄付すれば、ロボットの腕を操作して車をサンドバッグのようにパンチする権利が与えられる。

 目標は30日で50万ドル(約6200万円)を集めること。
 キャンペーン開始から数時間で既に13万8000ドルを超す資金提供の申し出があり、目標は容易に達成できそうだ。
』

『

●RESPONSE TO ROBOT DUEL CHALLENGE
2015/07/05 に公開
』

『

●KURATASの乗り方 - 水道橋重工
2012/07/28 に公開
』



 パワージャケットというと、昔のことだが(といっても2年前だが)これが一番おもしろかった。
 なんと現在130万回も再生されているという。
『

●130万回再生突破!「パワードジャケットMK3」世界初の搭乗型パワードスーツ市販モデル-Powered Jacket MK3-漫画「エクゾジャケット」のご紹介
2013/07/05 に公開
』







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2015年8月16日日曜日

日本三大美人って誰?:「光明皇后・小野小町・藤原道綱母」と覚えていたのだが

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● 光明皇后

 日本三大美人というのは
 「光明皇后(光明子)・小野小町・藤原道綱母」
だと思っていたのだが、調べてみたら光明皇后は入っておらず、「衣通(衣通郎姫)姫」だという。

『
教えてgoo
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/7737788.html

問::日本三大美人について
答え::日本三大美人=衣通(衣通郎姫)姫・小野小町・藤原道綱母
』

★.衣通(衣通郎姫)姫=そとおりひめ(そとおりのいらつめ)と読み、允恭天皇の妃。日本書紀・古事記に美人と表記されています。
★.小野小町=平安時代前期9世紀頃の女流歌人。
★.藤原道綱母=蜻蛉日記の作者。尊卑文脈(公家中心の系図集)に「本朝第一美人三人内也」と書かれています。

 小野小町と藤原道綱母は著名な人物。
 では「衣通姫」とは?

『
衣通郎姫伝説
http://blogs.yahoo.co.jp/kawakatu_1205/54585656.html



 「衣通姫(「そとおしひめ」または「そとおりひめ」と読む)は、歴史上の人物としてよりも、むしろ、
和歌三神の一人として和歌の世界の中で知られている古代の女性である。
 
 事の起こりは、紀貫之が書いた「古今和歌集」の「仮名序」の中の文章である。
 貫之はその中で小野小町の歌を評して、
 「小野小町は古の衣通姫の流(りゅう)なり。
 あわれなるようにて、つよからず、いわば、よき女のなやめるところあるに似たり。
 つよからぬは女の歌なればなるべし」
と書いている。

 これが、「小野小町の歌は衣通姫の歌と同じように、嫋々たる女心を歌ったものである」と云う意味であることは云うまでもない。
 しかし、この文章が誤解されて、もっと広い意味で、小野小町と衣通姫とが似ていると解釈するようになる。
 日本書紀が衣通姫を絶世の美人であると述べているために、
 小野小町もまた類稀(たぐいまれ)な美人であったと理解されるようになる。
 そして、深草少将が、拒絶されてもされても百夜の間、小町の家を訪ねたと云う物語にまで発展してゆく。
 他方では、小野小町が優れた歌を数多く作っているので、
 衣通姫の歌もまた抜群に優れたものと考えられるようになり、
 遂には、和歌の神様として神格化され、和歌三神の一人にまでなる。

 しかし、日本書紀が書き留めて、残されている衣通姫の歌は僅かに二首である。
「わが背子(せこ)が来べき宵なり 小竹(ささ)が根の蜘蛛(くも)の行い 今宵(こよい)著(しる)しも」
「常(とこ)しえに 君に遇えやも いなさとり 海の浜藻の寄る時々を」
 これらは、たしかに叙情性の豊かな歌であり、それなりに見事なものではある。
 しかし、神業と云わねばならぬまでのものとは考え難い。
 和歌の神様とされるほどの歌ではない。
』

 ところでなぜ「光明皇后」が三大美人であると覚えてしまっていたのか?
 本当に光明皇后は日本三大美人ではないのか?
 調べてみました。

『
百人一首 談話室
http://100.kuri3.net/archives/171

★.古今集序での小野小町評
 小野小町は、いにしへの衣通姫の流なり。あはれなるやうにて強からず。
 いはばよき女の悩めるところあるに似たり。強からぬは 女の歌なればなるべし
 →「衣通姫の流れ」=絶世の美人、そして「強からず」 いいじゃないですか。

 (余談)
  世に言う本朝三美人は
 衣通姫、光明皇后(聖武天皇の皇后)、藤原道綱母
  →小野小町は入っていない。
 誰がどう決めたのか知りませんが、、。
』

『
教えてgoo
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/1329341.html

問::こんばんは。突然ですが「本朝三美人」とはどういう意味なのでしょうか?
 平安時代ものの小説で、~自分の娘は”本朝三美人”の一人とうたわれるほどの器量良しで~というような文が書いていたのですが、本朝三美人という意味がよくわかりません。どなたか教えて下さい。

答え::
 美人とされている有名どころ三人です。
 本朝というのは古代から平安と幅が広いですね…。

★江戸の三美人(明和三美人)
1.笠森 お仙 2.柳屋のお藤 3.蔦屋(つたや)のお好

★寛政の三美人
1.難波屋おきた 2.高島屋おひさ 3.富本豊雛

★本朝三美人
1.右大将藤原道綱母 2.衣通姫(そとおりひめ) 3.光明皇后
』

 やはり光明皇后は三大美人の一人なのである。
 ところが、肝心要の小野小町が抜け落ちている。



 「なぜだ!」
ということになる。

『
小野小町の研究
http://homepage3.nifty.com/3701at-wb/21komati/koma21/koma21.html

  ちょっと寄り道になりますが、「本朝三美人」をご存知でしょうか。
 衣通姫、光明皇后(=聖武天皇の后)、右大将道綱の母(=「蜻蛉日記」の作者)
の3人のことで、
 人によっては
光明皇后ではなくて我らが小野小町を数える人もいる
ようです。
  この「本朝三美人」の根拠は、南北朝初期に成立した「尊卑文脈」という系図専門書の、
 藤原倫寧の女(娘)の注記のところに
 「歌人」「道綱母」「本朝第一美人三人内也」
とある点です。
 残念ながら道綱母以外のニ人が誰なのかは書かれていませんが、衣通姫と小野小町だったかもしれません。
』

 ということは道綱母は不動の大美人ということになる。




  ある説によると、光明皇后は「皇后」の位からして美人に入れるのは畏れ多いということで、代わりに衣通姫を入れたのだ、という。
 衣通姫は「妃」であり皇后ではない。
 つまり側室になる。
 一般論から言うと三大美人に小野小町が入っていないのはどうみてもバランスが悪いように思われる。
 とすれば、やはり
 「光明皇后(光明子)・小野小町・藤原道綱母」
で決まるのではないかと思うのだが。
 一番わかり易いのは「本朝四大美人」にすれば円満解決になるのだが。
 それができないのが
 「本朝第一美人三人内也」
という一文ということになる。
 「本朝第一美人也」
ならよかったのに。

 ちなみに世界三大美人というのは
 「ヘレネ・クレオパトラ・楊貴妃」
である。
 これは決まりである。
 他はこじつけの異説にすぎない。
 この中で「ヘレネ」というのが分かりにくいが、ギリシャの「トロイア戦争」を引き起こした女性である。
 つまり「トロイア(トロイ)戦争」とはこの絶世の美人の争奪戦だったということである。
 人の女房をギリシャから強奪してきたイケメンが「パリス」である。
 こやつがトロイ戦争の元を作ったということになる。


● ヘレネとパリス


● クレオパトラ


 ●楊貴妃







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2015年8月15日土曜日

「こうのとり」5号機=宇宙の定期便:H-IIB ロケット5号機打ち上げライブ中継

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● ライブ版ですが「放送開始まであと10:00」で止まっています。

●「こうのとり」5号機/H-IIB ロケット5号機打ち上げライブ中継
JAXA | 宇宙航空研究開発機構
2015/08/17 に開始予定
宇宙ステーション補給機「こうのとり」5号機(HTV5)/H-IIB ロケット5号機打ち上げの模様をライブ中継でお届けいたします。


●ANNニュース

『

●Space Navi@Kibo宇宙の定期便「こうのとり」5号機(HTV5)
JAXA | 宇宙航空研究開発機構
2015/08/13 に公開
宇宙の定期便、日本の宇宙ステーション補給機「こうのとり」。
国際宇宙ステーションへ安全に確実に物資を送り届ける使命を受け
「こうのとり」5号機(HTV5)が新しい実験装置や貴重な物資を搭載して飛び立ちま­す。安定した運用、確実な輸送、国内外の絶大な信頼を得てきたその秘訣とは。今回は5­号機ミッションの概要、補給ミッションを支えてきたHTV運用管制チームについて、H­TV技術実証機時代から「こうのとり」運用に携わってきた麻生フライトディレクタに話­を聞きます。
チーム日本が支える「こうのとり」5号機(HTV5)ミッションをお見逃しなく。
』

『

●宇宙の定期便「こうのとり」5号機
JAXA | 宇宙航空研究開発機構
2015/08/11 に公開
地上400キロメートル上空を周回する国際宇宙ステーションでは、日々、様々な実験や­観測が行われております。
その確実な運用を支えているのが、高い補給能力と安定した輸送能力を兼ね備えた、宇宙­ステーション補給機「こうのとり」です。
利用者のニーズに応え、技術、運用面でも各国の信頼を獲得してきた日本の宇宙船が担う­、次なる使命とは。今夏、「こうのとり」5度目のミッションが始まります。
』


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 「こうのとり」(HTV) 4号機
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『

●「こうのとり」(HTV) 4号機ミッションダイジェスト
2013/10/28 に公開
2013年8月、地上400km上空の国際宇宙ステーションへと物資を輸送するため、­宇宙ステーション補給機「こうのとり」4号機が飛び立ちました。
3号機までの実績を受け、国際的に高い評価を得た「こうのとり」ですが、さらなる安定­・着実な物資輸送という目標に加え、新たな試みも始まっています。
4号機ミッションの全貌と、「こうのとり」ミッション継続の意義、またその先に見る「­こうのとり」の可能性を探ります。
』


『
sorae.jp August 23 - 2015 - HTV
http://www.sorae.jp/030612/5661.html

「こうのとり」5号機、第1回高度調整軌道制御を完了 24日夜にISS到着

 宇宙航空研究開発機構(JAXA)は8月23日、「こうのとり」5号機の第1回高度調整軌道制御を完了したと発表した。
 24日に予定されている国際宇宙ステーション(ISS)への到着まで、残された高度調整軌道制御はあと2回となった。

 JAXAによると、8月23日の2時55分(日本時間、以下同)に第1回高度調整軌道制御の完了を確認したという。
 また、「こうのとり」5号機の状態は正常で、計画通り飛行を継続しているという。

 「こうのとり」5号機は2015年8月19日20時50分49秒、H-IIBロケットによって種子島宇宙センターから打ち上げられた。
 ロケットは順調に飛行し、打ち上げから15分後に「こうのとり」が分離され、予定通りの軌道に入った。

 その後、機器の立ち上げや、NASAのデータ中継衛星とのリンクや三軸姿勢制御の確立にも成功し、8月20日の4時25分には、最初の軌道修正となる初期高度調整軌道制御が完了したことが確認されている。

 今後、8月24日の12時7分ごろに第2回軌道修正を、また同日15時12分ごろに第3回軌道修正を行い、徐々にISSに接近する予定となっている。

 そして24日の19時55分ごろにISSのロボット・アームによって把持(キャプチャー)され、続いて25日0時30分ごろに固定金具を使ってISSに取り付け、最終的に3時ごろに「こうのとり」の与圧キャリアにある圧変電器(DDCU)の起動完了をもって、結合が完了される。
 与圧キャリア内への宇宙飛行士の入室は、25日に予定されている。

 「こうのとり」5号機をロボット・アームで捕まえる役目は、現在ISSに滞在中の油井亀美也宇宙飛行士が務める。
 またその際、米航空宇宙局(NASA)のジョンスン宇宙センターでは、若田光一宇宙飛行士が通信担当(CAPCOM、キャプコム)を務め、油井飛行士のサポートを行うことになっている。

 また25日には、非与圧部に搭載されている暴露パレットが引き出され、そこに搭載されている実験機器などをISSに設置する作業も予定されている。

 物資の搬出作業などが行われた後は、ISSで発生したゴミや、不要になった実験機器などを搭載し、9月下旬にISSから離脱。
 その翌日に大気圏に再突入して燃え尽き、ミッションを終える予定となっている。

 「こうのとり」(HTV)は、ISSに水や食料品、生活用品、そして実験機器やISSの予備部品などの物資を輸送することを目的として、宇宙開発事業団(NASDA、現在のJAXA)と三菱重工によって開発された無人の補給船である。

 打ち上げ時の質量は約16.5トンで、最大で約6トンの物資を搭載することが可能となっている。
 1気圧に保たれた「与圧部」と、 宇宙空間に曝け出された「非与圧部」の、2か所の異なる貨物の搭載区画を持っており、
 与圧部には飲料水や食料品、日用品や実験パレットを、
 非与圧部にはISSの船外に設置する、部品や、大型の実験機器や観測機器などを搭載することできるようになっている。

 「こうのとり」は、現在運用されているISSへの補給船の中で、機体が最も大きく、また搭載量も多い。
 これまでで最も大きい無人補給船は欧州のATVだったが、2014年に引退したことで「こうのとり」が最大となった。

 またその機体の大きさを活かして、大型の実験ラックを複数、ISSへ輸送することもできる。
 また、ISSの日本実験棟「きぼう」で使用する大型の実験装置も運ぶことができ、両者を一度に運べる唯一の機体でもある。
 大型の実験ラックや船外実験装置はスペース・シャトルでも運べたが、こちらも2011年に引退したことで、現在は「こうのとり」が唯一となっている。
』


『

●ISSのロボットアーム(SSRMS)による宇宙ステーション補給機「こうのとり」5号機の把持ライブ中継 =録画=
2015/08/24 にライブ配信
種子島宇宙センターからH-IIBロケット5号機で打ち上げられた、宇宙ステーション­補給機「こうのとり」5号機(HTV5)が国際宇­宙ステーション(ISS)のロボッ­トアームで把持される模様をライブ中継します。
注].初めの10分は何もありません
』






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2015年8月14日金曜日

フェルマーの最終定理:360年間解けなかった難問を解いた超天才

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 「フェルマーの最終定理」、有名ですね。
 そう、あの田村正和の「古畑任三郎」にも、これをネタにしたドラマがありました。

『


●360年間解けなかった難問を解いた超天才
2015/05/28 に公開
林先生の痛快!生きざま大辞典(2014年12月16日放送) 
360年間解けなかった難問を解いた超天才
』

 ありました。
 古畑版が。
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●古畑任三郎 スペシャル 笑うカンガルー v陣内孝則
2015/08/05 に公開
』


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 おまけ
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『

●NHKスペシャル 魔性の難問〜リーマン予想・天才たちの闘い
2015/07/19 に公開
』




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撮影史上最大の巨大サメ & ピューマと家ネコの窓ガラス越し対決

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『
CNN ニュース 2015.08.13 Thu posted at 13:15 JST
http://www.cnn.co.jp/fringe/35068840.html?tag=top;topStories

「撮影された中で史上最大」 巨大サメの動画が話題


●「最大級」のホホジロザメの動画が話題に

(CNN) 海洋研究者らのグループが「撮影された中で史上最大」として投稿した巨大サメ「ディープブルー」の動画が話題を呼んでいる。
 動画の再生回数は13日までに210万回を超えた。

 メキシコ西部ラパスを拠点に活動する保護団体「ペラジオス・カクンジャ」の推定によれば、この巨大な白いサメは体長約6.1メートルで、年齢は50歳。
 メキシコ沖合のグアダルーペ島付近で発見されたという。

 研究グループの責任者が10日、おりの中にいる観察隊や小魚のそばを泳ぐ2013年の映像をフェイスブックに投稿、拡散している。
 CNNでは映像の信ぴょう性を確認できていない。

 研究者らはディープブルーが妊娠していると見ている。
 サメは子どもを産むため沿岸近くに泳いでくる習性があり、研究者らが観察したのも子どもを産みにきた姿だという。

 動画のタイトルは「Deep Blue second part」。同じサメの映像は、6月にもダイバーが入ったおりの周りを泳ぐ姿が投稿されていた。

 研究グループの責任者がウェブサイト「ライブサイエンス」に語ったところによると、サメはダイバーのおりに接近してきたが、
 「余りに大きいためうまく方向転換できなかった」。

 ダイバーはサメを傷つけたくなかったため、追い払おうと試みたという。
』

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ロケットニュース24 2015/10/17   13時間前
http://rocketnews24.com/2015/10/16/649661/

【閲覧注意】ジョーズも顔負け!
 至近距離の “恐怖のサメ襲撃映像” にマジで生きた心地がしない

 サメの代名詞ともいえる ‟ジョーズ” は、パニック映画『JAWS / ジョーズ』が由来となっている。
 そんな映画の恐怖感を実体験できるのがシャーク・ケージ・ダイビングである。

 それは、サメが多く生息する海域で、人が入ったケージを海に沈めるのだが、ある旅行客が体験したサメの襲撃映像「Best Shark Attack Video」がジョーズ顔負けの恐ろしさなのだ!
 見ているだけでもビビりまくりなのに、これを実際に体験したら
……と考えるだけでも恐ろしい動画を、ぜひ堪能してみてほしい。

●・ケージ・ダイビングで3.5メートルのホホジロザメが登場!
 動画の撮影者であるヒラリー・ラエさんは、南アフリカ共和国のモーセル・ベイでシャーク・ケージ・ダイビングを体験することになった。
 すると、ほどなくして3.5メートルほどの大きさのホホジロザメが登場! 

 サメを近くで見るためにケージ・ダイビングに挑んだわけだから、サメが現れるのは想定内なわけで、この時点で怖がっていてはいけないだろう。
 だが動画は、いきなり張り裂けるような女性の叫び声でスタートしたのである!

●・ジョーズも顔負けのモンスター・シャーク!!
 ケージの周りをグルっと回ったサメは、いきなりケージを支える柱状のバリアに思いっきり噛み付きだしたのだ!
 鋭い巨大な歯がすぐ目の前に!!
 これでもかとガシガシと執拗に噛み続けるため、バリアが折れて、サメがケージ内に突入してくるのではないかという恐怖に駆られてしまう。

 実際に、ヒラリーさんの友人は金切り声で「オー・マイ・ガッド!」と叫び続け、スリル大好きな筆者も「すぐにケージを上げてくれ~!!」と泣きついてしまいそうになった。
 もう、これはジョーズも顔負けのモンスター・シャークっぷりである。

●・ブイが半分にへこみ、バリアは噛み潰される事態に!
 サメが体当たりした衝撃で、ケージの周りに取り付けられていたブイは半分にへこみ、バリアも噛み潰されてしまったという。
 ヒラリーさんは、動画で見るよりも、実際はもっとサメとの距離が近かったと映像にコメントを添えている。

 幸いバリアもケージも壊されることなく、二人に危害は及ばすに済んだそうだ。
 それにしても、こんな恐怖体験をしたら、毎晩サメに襲われる悪夢にうなされそうである。

参照元:YouTube、Mashable(英語)
執筆:Nekolas

▼こちらが恐怖のサメの襲撃映像だ!!

●Best Shark Attack Video - gigantic Great White Shark in South Africa while Cage Diving
2015/06/30 に公開
』


『

●Great White shark Vs Killer Whale - National Geographic WILD
2014/11/08 に公開
』


『
CNN ニュース 2015.07.02 Thu posted at 18:27 JST
http://www.cnn.co.jp/fringe/35066843.html?tag=top;topSp

ピューマ、民家に近寄り家ネコと窓ガラス越しに「対決」



●Brave Pet Cat Stands Up To Mountain Lion - Cute Cats VS Mountain Lion
2015/06/21 に公開

(CNN) 米コロラド州でネコ科の大型動物「マウンテンライオン(ピューマ)」が民家に近付き、窓ガラス越しに家内にいるペットのネコと「にらみ合う」一幕があった。

 家内にいたトム・メービーさんがそのビデオ映像を撮影し、動画サイト「ユーチューブ」に掲載した。

 映像では、ピューマがネコを見すえながら、窓ガラスを手で再三ひっかく動作が見て取れた。
 短いうなり声も1回発した。
 一方、ネコも鳴き声を上げ、後ろを振り向くなどしていた。

 映像には、メービーさんが驚きの光景を見付け、呼んだ家内の女性がビックリする声も入っていた。
 女性が「子どもはどこ?」と心配して尋ねると、メービーさんが「外にいる」と冗談を飛ばして怒られるやりとりも。
 その後、子どもはベッドにいると答えていた。

 ピューマは窓ガラスから離れ、近くの斜面に上って去る前、民家をもう1度見つめるしぐさも見せた。
』






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海上自衛隊::潜水艦部隊

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『

●海自 潜水艦部隊
2015/06/27 に公開
』

『

●海上自衛隊 潜水艦雲龍
2015/07/23 に公開
』

『

●対潜哨戒機 Kawasaki P 1 DEMO (Saturday) RIAT 2015
2015/07/20 に公開
』


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おまけ

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海上自衛隊にはいろいろなネタがあります。

『

●US-2 海上自衛隊第71航空隊 救難飛行艇部隊完全密着 (2012年)
2015/07/30 に公開
』

『

●海上自衛隊のヘリ空母
2015/04/06 に公開
』

『

●海上自衛隊イージス艦
2015/04/06 に公開
』








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2015年8月13日木曜日

陸上自衛隊:: レンジャー訓練

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 壇蜜を見てからどうも自衛隊の動画に目がいくようになっている。
 下手なものより、こちらのドキメントのほうがあるかに面白い。
 そんなことで、陸上自衛隊 - レンジャー訓練である。

『

●『レンジャー部隊』 超過酷な訓練に密着 陸上自衛隊の精鋭
2015/06/11 に公開
』

『

●Japan Ground Self-Defense Force Ranger レンジャー
2015/03/14 に公開
自衛隊のレンジャー昇格訓練
』

『

●陸上自衛隊 - 実録 レンジャー訓練
2013/11/26 に公開
映像提供は陸上自衛隊東部方面総監部広報室、放送はチャンネル桜です。
』






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